[实用新型]一种机器人清洗专用抓具有效
| 申请号： | 202021968162.1 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN213165429U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 孟少新;叶世林;马进宣;龚叶;臧传明 | 申请（专利权）人： | 江苏智能特种阀门有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 张燕平 |
| 地址： | 226100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人清洗专用抓具，包括铝型材和气缸，所述铝型材的中部侧壁安装有气缸支架，且气缸支架的外侧靠近铝型材的顶端侧壁安装有钩子焊接件，所述气缸安置于气缸支架的底端内侧，所述铝型材的顶端安装有蜡模串杆工装，且铝型材的底端靠近气缸的一端安装有连接块，所述连接块的侧端安置有法兰无油衬套，且法兰无油衬套的顶端中部固定有V型限位块，所述V型限位块的侧端安装有楔形压杆。本实用新型V型限位块与钩子焊接件共同作用，使被勾取的蜡模串杆工装，只剩下一个自由度，楔形压杆随气缸动作伸出，蜡模串杆工装自由度变为零，蜡模串杆工装与抓具单元呈刚性连接状态，可任意随抓具翻转，不会脱落，可抓取多串蜡模清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 清洗 专用 | ||
【主权项】：
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