[实用新型]一种指套式触觉信息采集装置

摘要

本申请公开了一种指套式触觉信息采集装置，包括指套本体和信息采集传输系统，信息采集传输系统包括触觉传感器、Arduino单片机、模拟数字转换器、分压电路板和主机，指套本体包括上固定盖和下固定盖，上固定盖中部向上凸起形成拱起部，下固定盖中部向下凹陷形成凹槽，上固定盖与下固定盖固定安装在一起，且上固定盖的拱起部与下固定盖的凹槽对接形成一个可容纳机械夹爪手指或人体手指的指套空腔。触觉传感器固定设置在上固定盖上，触觉传感器与分压电路板由信号线连接，分压电路板通过模拟数字转换器与Arduino单片机由信号线连接。根据本申请的装置，指套本体通过套在机器人指关节或人体手指关节上实现手指抓取物体时压力数据采集和传输功能。