[实用新型]方向校正环、椎弓根钉植入辅助校正系统及辅助植入系统

摘要

本实用新型属于医疗器械技术领域。一种方向校正环、椎弓根钉植入辅助校正系统及辅助植入系统，方向校正环包括校正环本体、微型力传感器以及控制器，微型力传感器数量为多个，且均布设置在校正环本体的内壁上，其用于感应穿过校正环本体的导针方向；控制器用于接收微型力传感器的感应信号并提示校正方向；椎弓根钉植入辅助校正系统包括第一五自由度机械臂以及方向校正环，方向校正环固定连接在所述第一五自由度机械臂的动作执行端；椎弓根钉辅助植入系统，其与前面所述的方向校正环配合自动植入导针。本实用新型能帮助医生校正导针的植入方向且自动植入导针，提高手术效率和精度。