[实用新型]变速箱壳体螺钉上下料双腕机器人用上料抓手机构有效
| 申请号： | 202021974288.X | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN213165430U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 向宇;潘华松;罗春元 | 申请（专利权）人： | 川崎（重庆）机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B23P19/06 |
| 代理公司： | 重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙) 50225 | 代理人： | 谭勇 |
| 地址： | 400714 重庆市北碚*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 一种变速箱壳体螺钉上下料双腕机器人用上料抓手机构，上料抓手机构包括上料连接座、固定板、滑动板、连接板、第三推拉装置和夹持板；上料连接座的底部安装在固定板的顶部，上料连接座的顶部与上料机械臂的末端相连；第三推拉装置安装在固定板的下部，滑动板的内端与第三推拉装置的输出端连接，滑动板的外端与连接板的底部相连。整体结构简单，能够将输送机构中的螺钉，放入到方孔中进行固定。通过连接板在固定板前后微调，使得夹持板可以进行前后微调。适用范围更加广泛，更加具有兼容性。 | ||
| 搜索关键词： | 变速箱 壳体 螺钉 上下 料双腕 机器人 用上 抓手 机构 | ||
【主权项】：
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