[实用新型]一种搬运及焊接一体化机械手有效

专利信息
申请号: 202021975119.8 申请日: 2020-09-11
公开(公告)号: CN213646403U 公开(公告)日: 2021-07-09
发明(设计)人: 张扬;曾凡;蔣国富;刘飞武 申请(专利权)人: 广州丰桥智能装备有限公司
主分类号: B23K37/02 分类号: B23K37/02;B23K37/00
代理公司: 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 代理人: 高观清
地址: 510000 广东省广州*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种搬运及焊接一体化机械手,涉及车身焊接技术领域,包括机械手底座、设置在所述机械手底座上的机械手本体、以及设置在所述机械手本体上焊枪本体,所述焊枪本体的一侧设有用于对焊接工件形成夹紧搬运的搬运机构,所述搬运机构包括设置在所述焊枪一侧的主体框架、以及设置在所述主体框架远离所述焊枪本体一侧的若干个夹紧组件,所述夹紧组件的数量以及排布结构与所述焊接工件的结构相对应,本实用新型结构简单紧凑,实现了焊接机器人同时具备搬运工能的效果,提高了搬运效率、利用率高、生产成本低,实用性高。
搜索关键词: 一种 搬运 焊接 一体化 机械手
【主权项】:
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