[实用新型]一种搬运及焊接一体化机械手有效
申请号: | 202021975119.8 | 申请日: | 2020-09-11 |
公开(公告)号: | CN213646403U | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 张扬;曾凡;蔣国富;刘飞武 | 申请(专利权)人: | 广州丰桥智能装备有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/00 |
代理公司: | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人: | 高观清 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种搬运及焊接一体化机械手,涉及车身焊接技术领域,包括机械手底座、设置在所述机械手底座上的机械手本体、以及设置在所述机械手本体上焊枪本体,所述焊枪本体的一侧设有用于对焊接工件形成夹紧搬运的搬运机构,所述搬运机构包括设置在所述焊枪一侧的主体框架、以及设置在所述主体框架远离所述焊枪本体一侧的若干个夹紧组件,所述夹紧组件的数量以及排布结构与所述焊接工件的结构相对应,本实用新型结构简单紧凑,实现了焊接机器人同时具备搬运工能的效果,提高了搬运效率、利用率高、生产成本低,实用性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 搬运 焊接 一体化 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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