[实用新型]全主动串联医疗操作手有效
| 申请号： | 202021980617.1 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN213606867U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 庞建 | 申请（专利权）人： | 苏州威森特医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215143 江苏省苏州市苏州相*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种全主动串联医疗操作手，涉及医疗设备技术领域，包括：连接基座上设置有第一电机，第一电机的输出端与第一转臂的一端驱动连接；第一转臂的另一端设置有第二电机，第二电机的输出端与第二转臂的一端驱动连接；第二转臂的另一端设置有第三电机，第三电机的输出端与第三转臂的一端驱动连接；第三转臂的另一端设置有第四电机，第四电机的输出端与第四转臂的一端驱动连接；第四转臂的另一端设置有第五电机，第五电机的输出端与第五转臂的一端驱动连接；第五转臂的另一端设置有第六电机，第六电机的输出端与第六转臂的一端驱动连接；第六转臂的另一端设置有第七电机，第七电机的输出端与夹持机构驱动连接。 | ||
| 搜索关键词： | 主动 串联 医疗 操作手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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