[实用新型]一种顶盖前后横梁机器人抓手有效
| 申请号： | 202021981839.5 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN213323423U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 冯志鹏;张涛;蒙文范 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D65/00 | 分类号： | B62D65/00 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 焦烨鋆 |
| 地址： | 545007 广西壮族自治区柳*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种顶盖前后横梁机器人抓手，包括抓手框架、换枪盘装置、打卡扣装置、前夹紧装置和后夹紧装置，所述打卡扣装置的顶部、所述前夹紧装置的顶部和所述后夹紧装置的顶部分别与所述抓手框架底部位置可调式固定，所述前夹紧装置的下部和所述后夹紧装置的下部分别与所述顶盖前横梁和所述顶盖后横梁可拆卸式固定，所述换枪盘装置的底部可拆卸式固定于所述抓手框架的中部左侧或右侧，所述换枪盘装置的顶部与机器人臂可拆卸式固定。本实用新型的一种顶盖前后横梁机器人抓手结构简单、节省了人力成本、提高了生产节拍、减少设备采购和维护成本、提高了生产质量和减少了人工操作过程受伤风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 顶盖 前后 横梁 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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