[实用新型]火车摘钩机器人系统有效
| 申请号： | 202021983274.4 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN212861458U | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 姚欣;项江;李岩;张彦召;李超;王汝贵;杨涛;黄曙光;杨新杭;崔玉华;方海涛;王为耀;姗妮 | 申请（专利权）人： | 上海酷酷机器人有限公司 |
| 主分类号： | B61G7/04 | 分类号： | B61G7/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海首言专利代理事务所(普通合伙) 31360 | 代理人： | 刘宏博 |
| 地址： | 201600 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种火车摘钩机器人系统，包含：摘钩主机架，摘钩主机架运行在外部的拨车机的拨车机轨道上；直线移动装置，直线移动装置与拨车机轨道平行设置；摘钩执行装置，摘钩执行装置固定设置在摘钩主机架的侧面，用于执行摘钩动作。本实用新型与拨车机共轨，并能避让拨车机专用的缓冲止挡，既节省了成本又保证了安全性；利用齿轮齿条导向，不仅不易打滑，精度高，而且导向性强，提高了摘钩执行装置与列车车厢的平行度；同时，通过主连接架，与火车车厢保证合适距离，既避免碰撞干涉，也能够通过多轴机械手的关节臂调节减小与火车车厢间的距离，优化了设计尺寸，提高了经济性。 | ||
| 搜索关键词： | 火车 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海酷酷机器人有限公司，未经上海酷酷机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021983274.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高压绕线电机高效冷却结构
- 下一篇：一种用于LED灯的散热套筒及LED灯
