[实用新型]电动夹爪装置有效
申请号: | 202021985016.X | 申请日: | 2020-09-11 |
公开(公告)号: | CN213259528U | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 黄鸣;何容 | 申请(专利权)人: | 杭州申昊科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/08 |
代理公司: | 北京国贝知识产权代理有限公司 11698 | 代理人: | 柯俊 |
地址: | 311100 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供一种电动夹爪装置。电动夹爪装置,包括:夹爪连接板;第二安装件,所述第二安装件固定安装在所述夹爪连接板的顶部;连接板,所述连接板转动安装在所述第二安装件的顶部;第一安装件,所述第一安装件固定安装在所述连接板的顶部;两个舵机,两个所述舵机分别固定安装在所述第二安装件和第一安装件内,位于所述第二安装件内的所述舵机的输出轴与所述连接板固定连接;双头螺杆,所述双头螺杆转动安装在所述第一安装件内;舵机连接轴,所述舵机连接轴与位于所述第一安装件内的所述舵机的输出轴固定连接。本实用新型提供的电动夹爪装置具有夹取更可靠、可控度更高的优点。 | ||
搜索关键词: | 电动 装置 | ||
【主权项】:
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