[实用新型]一种智能防疫门卫机器人有效
申请号: | 202021987795.7 | 申请日: | 2020-09-12 |
公开(公告)号: | CN212471505U | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 王勇;阮兰娟 | 申请(专利权)人: | 桂林电子科技大学 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;G08B7/06;H02K7/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 541004 广*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能防疫门卫机器人,包括机器人体和伺服电机二,所述机器人体的内部下端设置有电动推杆,且电动推杆的下端设置有步进电机,所述步进电机的输出端设置有连接杆,且步进电机的前侧设置有转向电机,所述转向电机的输出端设置有万向轮,所述伺服电机二设置于伺服电机一的左侧,且伺服电机二的输出端设置有阻挡臂一,所述阻挡臂一的内侧设置有延长推杆,且延长推杆的下端设置有固定块,所述固定块的内侧设置有红外测温仪。通过设置的伺服电机二能够对阻挡臂一的倾斜角度进行调节,避免使用时阻挡臂一角度调节不便而影响装置的后续使用,并且设置的阻挡臂二与阻挡臂一相互配合,能够阻止发烧人进出。 | ||
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【主权项】:
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