[实用新型]一种贴有橡胶粒的离型纸的自动导向定位机构有效
申请号: | 202021990977.X | 申请日: | 2020-09-11 |
公开(公告)号: | CN213386631U | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 张日申 | 申请(专利权)人: | 广州市鑫笙机器人设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/82;B65G47/22;B65H23/04;B65H23/02;H01B17/00 |
代理公司: | 广州立凡知识产权代理有限公司 44563 | 代理人: | 龙艳华 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种贴有橡胶粒的离型纸的自动导向定位机构,包括机架;在所述机架上设置有用于将贴有橡胶粒的离型纸输送至预设位置的上料机构、用于将预设位置的所述离型纸推给导向机构和将导向后的所述离型纸从所述导向机构推给定位机构的顶推机构、用于对所述离型纸进行导向的导向机构、以及用于对所述离型纸进行定位的定位机构。效果:本实用新型的贴有橡胶粒的离型纸的自动导向定位机构,可实现对的贴有橡胶粒的离型纸的导向定位,使后续机械人可以准确的从的贴有橡胶粒的离型纸上取出橡胶粒。 | ||
搜索关键词: | 一种 橡胶 离型纸 自动 导向 定位 机构 | ||
【主权项】:
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