[实用新型]一种无人驾驶多传感器数据融合传输系统有效
| 申请号： | 202021992049.7 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN213241138U | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 张强;张宇旻 | 申请（专利权）人： | 北京埃福瑞科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F13/38 | 分类号： | G06F13/38;G06F13/42;B61L15/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 马瑞 |
| 地址： | 100070 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供一种无人驾驶多传感器数据融合传输系统，该系统包括：串行传输控制器、传感器控制单元和主机，串行传输控制器和传感器控制单元相连接，串行传输控制器和主机通过一根串行电缆相连接；串行传输控制器用于通过高速串行接口将前端多个轨道终端传感器数据打包，并通过一根串行电缆传递至主机；传感器控制单元用于控制前端多个轨道终端传感器与主机的通信，实现数据分析及数据分发；主机用于接收串行传输控制器发送的数据并进行数据处理。本实用新型实施例通过在传感器和主机之间采用串行传输控制器及单一线缆进行互联，同步实现数据传输功能，降低组网复杂度和数据传输时延，并简化主机的数据处理，节省主机性能和运行功耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 传感器 数据 融合 传输 系统 | ||
【主权项】：
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