[实用新型]一种用于轴承检测的上料搬运装置有效
申请号: | 202021992750.9 | 申请日: | 2020-09-14 |
公开(公告)号: | CN213727881U | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 夏小明;林斌 | 申请(专利权)人: | 浙江大学昆山创新中心 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/10;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/36 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于轴承检测的上料搬运装置,包括机架和水平工作台,水平工作台固定于机架的一侧,还包括分料模块、移料模块、检测模块和收料模块;分料模块包括振动盘和流道;移料模块包括沿X轴方向延伸的水平滑槽、第一定位机构及搬运机构;水平滑槽内与流道对接处为接料位,第一定位机构设置在接料位的下方;搬运机构包括活动板,活动板一侧设有若干个搬运夹爪,活动板在第一伸缩气缸的驱动下沿X轴方向移动,在第二伸缩气缸的驱动下沿Y轴方向移动;检测模块包括CCD相机、检测工位、第二定位机构,收料模块包括良品收料和不良品收料。本实用新型提供的装置,对轴承进行自动上料和搬运,实现检测一体自动化,提高企业的生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 轴承 检测 搬运 装置 | ||
【主权项】:
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