[实用新型]一种用于固定翼无人机任务舱门驱动装置有效
申请号: | 202021996121.3 | 申请日: | 2020-09-12 |
公开(公告)号: | CN214498751U | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 曾芳;高鹏;贺峰;翟新华;党兵兵 | 申请(专利权)人: | 西安爱生技术集团公司;西北工业大学 |
主分类号: | E05F15/619 | 分类号: | E05F15/619;B64C1/14 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 陈星 |
地址: | 710065 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于固定翼无人机任务舱门驱动装置,由带轮传动机构、控制器、电机组件和传感器模块组成;带轮传动机构与无人机机身通过外部的机械接口连接,电机组件与带轮传动机构连接,控制器和电机组件通过固定架安装,控制器控制电机的运转并驱动带轮传动机构中的齿轮转动,使齿形带带动舱门沿滑轨移动。传感器模块传输舱门到达极限位置的信号并反馈给控制器,通过控制器控制电机的正转或反转,实现舱门的打开或关闭,其控制、操作简单。该控制采用CAN总线传输的方式,数据传输量大,传输稳定,供电插座和信号插座彼此独立,抗干扰能力强;控制方式带自检测功能,可有效掌握装置的运行状态和故障定位,智能化程度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 固定 无人机 任务 舱门 驱动 装置 | ||
【主权项】:
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