[实用新型]一种干垃圾分类机械手有效
| 申请号： | 202021996916.4 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN213230518U | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 胡笑颖;和箐楠;张玉宏;董长青 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 陆薇薇 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种干垃圾分类机械手，包括用于执行干垃圾夹持动作的夹持机构和用于控制夹持机构执行夹持动作的夹持控制器，夹持机构具体包括用于夹持干垃圾的夹持部、用于控制夹持部作出夹持动作的手指夹紧缸、用于控制夹持部绕水平轴回转的水平轴回转缸、用于控制夹持部绕竖直轴回转的竖直轴回转缸、用于控制夹持部作前后伸缩运动的手臂直线伸缩缸、与手臂直线伸缩缸铰接的手臂回转摆动缸，手臂回转摆动缸铰接在机械手安装平台上，夹持控制器通过控制手指夹紧缸、水平轴回转缸、竖直轴回转缸、手臂直线伸缩缸以及手臂回转摆动缸的工作状态以改变机械手夹持干垃圾的动作，从而实现对目标干垃圾的抓取和分类。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垃圾 分类 机械手 | ||
【主权项】：
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