[实用新型]一种适用于匣钵自动装车系统的机械抓匣手

摘要

本实用新型属于机械自动化生产设备的技术领域，提供了一种适用于匣钵自动装车系统的机械抓匣手，使用方便，抓取圆形匣钵牢固可靠；采用的技术方案为：机械臂上端活动安装在竖向定位轨道上，机械臂的下端一侧安装有抓手固定架，抓手固定架上面安装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆贯穿伸至抓手固定架下方并在端部固定连接有连杆，固定盘通过多根细杆固定在抓手固定架下面且固定盘中心设有伸缩通孔，连杆的下端贯穿伸缩通孔伸至固定盘下方并在端部固定有升降底盘，固定盘的外缘分别通过双杆铰接有至少三个L型的抓指，所述双杆的两个杆上端均铰接在固定盘外缘且其下端均铰接在抓指上端，双杆中靠近升降底盘的一杆中部通过拉杆与升降底盘外缘相铰接。