[实用新型]一种图书馆机器人的执行机构有效
| 申请号： | 202022004487.4 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN213005337U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 姚志鹏;卢伟;姚嘉;朱锋明;林枫;郗哲;王喜艺;吴顾斌;李坚 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 深圳汇策知识产权代理事务所(普通合伙) 44487 | 代理人： | 迟芳 |
| 地址： | 541004 广西壮族自治区桂*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种图书馆机器人的执行机构。图书管理机器人的书籍归位动力系统与书籍存放存书系统是分离的，整体性并不好，并且机器人的控制难度会因此增加，此外实现批量整理工作时，细节整理动作难以准确完成。本实用新型中至少一个移动书架设在总支撑框架内，移动书架内设有目标书籍，移动书架沿总支撑框架的高度方向往复运动，控位夹和推送组件均设在总支撑框架上，推送组件沿总支撑框架的高度方向和/或长度方向往复运动，推送组件朝向移动书架一侧设置，控位夹沿总支撑框架的高度方向和/或长度方向往复运动，控位夹朝向移动书架另一侧设置，推送组件将移动书架内的目标书籍通过控位夹推送至书籍存放的指定位置。本实用新型用于图书馆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图书馆 机器人 执行机构 | ||
【主权项】：
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