[实用新型]一种取料的机械夹爪组件有效
申请号: | 202022007321.8 | 申请日: | 2020-09-15 |
公开(公告)号: | CN213999489U | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 罗邦毅;杨富军 | 申请(专利权)人: | 深圳永创智能设备有限公司 |
主分类号: | B25J9/14 | 分类号: | B25J9/14;B25J15/02;B25J15/00;B25J15/08 |
代理公司: | 广东省畅欣知识产权代理事务所(普通合伙) 44631 | 代理人: | 齐军彩 |
地址: | 518132 广东省深圳市光*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种取料的机械夹爪组件,包括导轨与夹片,所述导轨设有伺服电机传动连接,且导轨设有支撑板滑动连接;所述支撑板设有升降伸缩气缸固定连接,且升降伸缩气缸设有伸缩杆;所述伸缩杆与支撑板贯穿连接,且伸缩杆末端设有升降板固定连接;所述支撑板上方设有限位管,且限位管设有限位杆贯穿套接;所述限位杆下方与升降板固定连接,且升降板两端设有水平气缸固定连接;所述水平气缸设有调节板固定链接,且调节板设有夹片固定连接;利用升降板将两个夹爪固定在一起,而且通过支撑板让升降板的限位杆汇集到一起进行限位,增加了整体的稳定性,而且夹爪固定在一起可以进行同步夹取,节省单独的进程设置增加效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 组件 | ||
【主权项】:
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