[实用新型]一种四足机器人有效
| 申请号： | 202022009705.3 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN213138968U | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 肖九如 | 申请（专利权）人： | 肖九如 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610065 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种四足机器人涉及一种采用混联结构机械腿的四足机器人，利用并联机构的特性可以在使用普通舵机的前提下满足机器人对腿部力量与运动速度的需求，侧向舵机使机器人具备侧向移动的能力和摔倒脱困的能力，从而为使用普通舵机替换大扭矩高精度驱动电机提供了可能性。混联机械腿由侧向舵机、两个并联舵机、两个机构链以及缓冲足组成，其中两个并联舵机、两个机构链组成的并联机构可以由侧向舵机驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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