[实用新型]示教型六轴机械臂有效
| 申请号： | 202022010733.7 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN213859251U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 郭华北;谭清红;邓显敏 | 申请（专利权）人： | 深圳诺鑫智能机器人设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市洪荒之力专利代理有限公司 44541 | 代理人： | 廉莹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种示教型六轴机械臂，包括U形座和活动座，所述活动座通过卡槽前后滑动设于U形座上，U形座内腔下部由前到后等距且转动安装有多根驱动杆，活动座底部与多根驱动杆挤压接触，活动座顶部左右滑动嵌设有滑台，滑台上转动安装有转台,转台上固定各设有电动伸缩柱,电动伸缩柱上端固定设有机械夹爪，该装置结构布局简单合理，操作方便，传动效率高，能够快捷稳定地调整夹爪位置，有利于促进企业生产加工效率，具有良好的经济效益及实用意义。 | ||
| 搜索关键词： | 示教型六轴 机械 | ||
【主权项】：
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