[实用新型]一种轮式移动机器人

摘要

本实用新型提供一种轮式移动机器人，涉及移动机器人领域。该实用新型包括床体和机器人底座，所述床体上方一侧焊接有护栏，所述床体一侧设置有所述机器人底座，所述机器人底座下方四角处设置有支撑轮，其中两个所述支撑轮上键连接有动力电机，且设置有控制所述支撑轮转向的转向机构，所述机器人底座上方两侧均焊接有支撑立板，所述支撑立板上方焊接有扶手板，所述扶手板三个侧壁上均镶嵌有摄像头。该实用新型可以使得操作者根据现场情况作出判断、介入、避障、导航，实现机器人的自动驾驶，同时，对于大脑意识清醒，仅腿脚不便者，可自行操作机器人，大大的摆脱了对其他人员的依赖程度，实用方便。