[实用新型]一种自移动机器人有效
| 申请号： | 202022020162.5 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN213546668U | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;张大伟;唐泽恒 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | H01R13/62 | 分类号： | H01R13/62;H01R13/631;H01R13/639;H01R13/502;H01R24/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人： | 刘晓楠 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种自移动机器人，所述自移动机器人包括：机器人主体；水箱模组，所述水箱模组通过接头连接结构与所述机器人主体相连接；其中，所述接头连接结构包括：公端接头，所述公端接头位于所述机器人主体上并包括公端接触组件；母端接头，所述母端接头位于所述水箱模组上并包括母端接触组件；在所述水箱模组处于运动的工作状态的情况下，所述公端接触组件与所述母端接触组件相互对接并通过柔性件实现共同运动。本申请通过在机器人本体和水箱模组上分别配置公端接头和母端接头，并且通过柔性件使得所述公端接触组件与母端接触组件在对接后形成软连接，从而极大的提高了接头的使用寿命和连接的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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