[实用新型]一种水下机械手有效
| 申请号： | 202022023498.7 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN213226258U | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 亓琳;温琦;马昕;邹凯;刘作绩 | 申请（专利权）人： | 青岛海米飞驰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J17/02;B25J9/12;B63C11/52 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 袁晓玲 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下机械手，涉及机械手技术领域。所述水下机械手，包括左手指、右手指、凸轮环、手指限位块和电机Ⅰ，所述凸轮环上设有相互对称的滑道孔Ⅰ和滑道孔Ⅱ，所述手指限位块上设有限位孔，所述左手指和右手指分别与滑道孔Ⅰ和滑道孔Ⅱ滑动连接，且所述左手指和右手指下端均滑动设在限位孔内，所述电机Ⅰ输出轴与凸轮环固接。本实用新型，电机作为动力源，通过滑道孔与限位孔的配合，可以实现机械手的开启和闭合，其结构简单，后期维护成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机械手 | ||
【主权项】：
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