[实用新型]一种无人直升机下斜盘限位结构有效
| 申请号： | 202022023693.X | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN212951093U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 于进峰;孟令恩;张涛 | 申请（专利权）人： | 河南昆豫无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C11/32 | 分类号： | B64C11/32;B64C27/06 |
| 代理公司： | 安阳金泰专利代理事务所(普通合伙) 41150 | 代理人： | 王晖 |
| 地址： | 455000 河南省安阳市北关区洹*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种无人直升机下斜盘限位结构，包括下斜盘，在下斜盘周向上通过轴均匀分布安装有三个上关节轴承，上关节轴承的轴向为水平方向，每个上关节轴承上连接有一个拉杆，拉杆的上端与上关节轴承的外圈紧配合连接，三根拉杆中一根或多根拉杆下端设置有限位结构，所述的限位结构包括铰接轴，舵机的输出轴上固定连接有驱动臂，驱动臂端部通过铰接轴与拉杆下端转动连接，铰接轴的轴向为水平方向，铰接轴与拉杆及驱动臂之间均为轴向滑动限制。本结构有利于无人机结构的优化，而且安装方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 直升机 下斜盘 限位 结构 | ||
【主权项】：
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