[实用新型]一种吸附力可调的轮式爬壁机器人有效
申请号: | 202022024058.3 | 申请日: | 2020-09-16 |
公开(公告)号: | CN213442829U | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 董承儒 | 申请(专利权)人: | 董承儒 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024;B60S1/66 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 汪海 |
地址: | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及爬壁机器人,具体地说是一种吸附力可调的轮式爬壁机器人,包括两个行走单元,所述行走单元两端设有行走磁轮,所述行走单元中部设有连杆,且两个行走单元上的连杆铰接相连,在所述行走单元的壳体内设有行走电机,且行走磁轮通过对应侧的行走电机驱动转动,所述行走单元内设有调节电机、凸轮和瓦形磁块,且所述凸轮安装于所述调节电机的输出轴上,所述瓦形磁块与所述凸轮固连,所述行走单元壳体下侧设有开口,且所述瓦形磁块摆动至最下方由所述开口露出时吸附力最大,所述瓦形磁块向上摆动完全进入行走单元壳体时吸附力最小。本实用新型利用瓦形磁块摆动改变其吸附面积,进而实现吸附力调节。 | ||
搜索关键词: | 一种 吸附力 可调 轮式 机器人 | ||
【主权项】:
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