[实用新型]一种摆臂机构有效
| 申请号： | 202022028770.0 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN214236968U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 陈树斌;张勇;王攀峰 | 申请（专利权）人： | 东莞触点智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 胡素莉 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种摆臂机构，用于解决现有的摆臂机构无法完成正向装配和反向装配的技术问题。本实用新型实施例包括机架；所述机架上安装有Z轴丝杠模组，所述Z轴丝杠模组连接有安装板，所述安装板可在所述Z轴丝杠模组的驱动下沿Z轴方向移动，所述安装板上安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴连接有摆臂，所述第一旋转电机可驱动所述摆臂绕Z轴旋转，所述摆臂靠近所述机架的一端安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴穿过所述摆臂内部并且连接有吸头，所述第二旋转电机可驱动所述吸头绕X轴旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 | ||
【主权项】：
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