[实用新型]自动售卖机货物传输位置判断装置有效
| 申请号： | 202022029696.4 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN213601284U | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 张苑淼;杨程;李能剑;杨序贵;吴道玉;田志峰 | 申请（专利权）人： | 广州技诺智能设备有限公司;广州技诺智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;G07F11/16;G07F9/00 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 夏琼琼 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自动售卖机货物传输位置判断装置，包括：货道安装平台和电机，货道安装平台上固定有货道挡板；货道挡板上滑动安装有货道推板，电机与货道推板连接；电机与电机控制检测电路连接。本实用新型利用货物到位后产生堵转，从而在给定驱动电压下，使驱动电机的速度发生了变化。速度的变换通过电机控制检测电路反馈给处理器检测端口，处理器软件通过检测端口计算出速度的变化值，从而判断是否产生堵转，然后判断是否推杯到位。从而可以方便可靠且低成本的方式检测货道推货到位。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 售卖 货物 传输 位置 判断 装置 | ||
【主权项】：
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