[实用新型]一种多功能撬毛机器人有效
申请号: | 202022034184.7 | 申请日: | 2020-09-16 |
公开(公告)号: | CN213478325U | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 王毅;唐安平;王凯 | 申请(专利权)人: | 湖南创远高新机械有限责任公司 |
主分类号: | E21C27/30 | 分类号: | E21C27/30;E21C35/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 肖云 |
地址: | 410205 湖南省长沙市长沙高新开发*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多功能撬毛机器人,包括:车体;臂架;安装架;冲击头,固定安装于安装架并突出安装架;铲斗,具有收叠位置和工作位置,铲斗铰接于安装架;铲斗处于工作位置时,铲斗活动端突出冲击头,铲斗处于收叠位置时,冲击头突出铲斗;切换驱动机构,用于驱动铲斗在收叠位置和工作位置之间切换。本实用新型通过行走机构将设备移动至作业位置,利用第一驱动机构驱动臂架活动至作业位置;通过铲斗的铰接以及切换驱动机构对铲斗进行工作状态的切换,能应对不同的撬毛作业需求,根据不同的实际场景选择不同的撬毛方式,提高撬毛机的适用性,避免不同种类撬毛机的更替作业,提高了作业效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 机器人 | ||
【主权项】:
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