[实用新型]走线结构及机械臂有效
| 申请号： | 202022034190.2 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN213499193U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 田军;刘耀俊;刘浩;陈建峰 | 申请（专利权）人： | 慧灵科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 周伟锋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种走线结构及机械臂，其中，走线结构包括电缆线、过线筒和连线组件，过线筒穿设于机械臂的关节的中部，用于供电缆线穿过，连线组件与电缆线连接，用于防止电缆线随机械臂的臂体的摆动而发生扭曲；机械臂包括至少两个臂体、关节和走线结构。本申请提供的走线结构及机械臂采用了过线筒、连线组件与电缆线配合，通过过线筒在关节上构建供电缆线穿过的通道，防止了电缆线与关节发生干涉、影响关节的转动，并且通过连线组件对电缆线进行约束，使得电缆线不会因臂体的摆动而发生扭曲，从而解决了现有的中空走线方式存在机械臂多次摆臂后电缆线容易断线的技术问题，有效地降低了电缆线的线芯断线的风险，有利于延长机械臂的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 机械 | ||
【主权项】：
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