[实用新型]机械手自动装夹设备有效
| 申请号： | 202022035610.9 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN213080930U | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 刘相文;刘凯楠 | 申请（专利权）人： | 绍兴市上虞旋龙工具有限公司 |
| 主分类号： | B24B5/36 | 分类号： | B24B5/36;B24B5/35;B24B41/02;B24B41/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 312371 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手自动装夹设备，用于主轴在抛光机上的上料与取料，第一输送装置、支架、第一机械手、第二机械手、物料输送装置，所述物料输送装置沿抛光机宽度方向移动输送主轴，所述支架安装于第一输送装置上沿抛光机长度方向往复移动，所述第一机械手与第二机械手安装于支架上随支架移动，第一机械手将物料输送装置上主轴抓送至抛光机上抛光，第二机械手将抛光机上抛光完成的主轴抓取与输出。本实用新型提供了一种物料输送精准度高、能对主轴在抛光机上自动上料与取料的机械手自动装夹设备。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 自动 设备 | ||
【主权项】：
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