[实用新型]一种洗洁精包装箱自动码垛机械手有效
申请号: | 202022038337.5 | 申请日: | 2020-09-17 |
公开(公告)号: | CN213264691U | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 潘干芳 | 申请(专利权)人: | 丰益油脂科技(东莞)有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 东莞领航汇专利代理事务所(普通合伙) 44645 | 代理人: | 曾祥辉 |
地址: | 523000 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种洗洁精包装箱自动码垛机械手,本实用新型涉及机械手技术领域,包括框板,所述框板下端面四周边角位置处均固定安装有支撑柱,所述框板上端面中间位置处固定安装有限定盘,所述限定盘上端面传动连接有第一传动臂,所述第一传动臂一端传动连接有第二传动臂,所述第二传动臂一端位置处固定安装有限定轴,所述框板上端面四周边角位置处均固定安装有限定柱,所述贯通通槽内部两侧均活动连接有抵触斜片,两个相对应的所述抵触斜片对立面固定安装有限定空心柱。该装置不仅能够直接完成对限定盘的固定作用,便于外部人员进行操作处理,也能够快速有效的完成对安装盘的拆装工作,便于外部人员进行拆装处理。 | ||
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