[实用新型]一种机器人干涉区控制装置有效
| 申请号： | 202022041938.1 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN214187262U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 于宁;李永强;韦军;孙国林;张鸿儒;韩胜利;杨宇;杨广新;谷年令;冯帅 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B23K37/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 郭佳宁 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于汽车制造技术领域，特别涉及一种机器人干涉区控制装置；包括机器人行走滑台，还包括第一检测开关单元、第二检测开关单元和安全光栅，其中安全光栅垂直于机器人行走滑台放置，第一检测开关单元、第二检测开关单元分别固定在安全光栅左右两侧的机器人行走滑台上；能够识别跨安全区工作的机器人的具体位置，从而能够使跨区域的机器人在发生故障的安全区内停止运行，同时也给在其他未发生故障的安全区内正常工作的机器人是否继续运行提供依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 干涉 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国第一汽车股份有限公司，未经中国第一汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022041938.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
