[实用新型]柔性手爪有效
| 申请号： | 202022043694.0 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN213946467U | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 段喜鹏;陈飞;刘海洋;周天骄 | 申请（专利权）人： | 鸿富晋精密工业（太原）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 林天成 |
| 地址： | 030032 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种柔性手爪，包括手爪头部、多个气囊和手爪末端，所述手爪头部、多个气囊和手爪末端依次连接，多个所述气囊之间设置有连接部，所述气囊的内壁上设有加强肋。上述提供的柔性手爪通过在所述气囊内设置加强肋，增加所述气囊的抗压性，以在通气时，使得气囊变形量受到限制，防止气囊的过度膨胀，减小所述气囊破裂的几率，从而增加所述柔性手爪的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 手爪 | ||
【主权项】：
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