[实用新型]料盘夹取机构及料盘搬运装置

摘要

本实用新型涉及一种料盘夹取机构及料盘搬运装置。料盘夹取机构包括夹料组件及防撒料组件。夹料组件包括第一驱动件、相对设置的第一夹爪及第二夹爪，第一驱动件用于驱动第一夹爪及第二夹爪同步反向运动，以夹取或松开料盘。防撒料组件包括连接板、夹盘盖板、第一弹性件及导向件，连接板用于连接升降机构。第一弹性件设于导向件，连接板可移动地设于导向件的一端，导向件的另一端连接夹盘盖板，使所述夹盖板能够压紧在料盘的顶部。通过第一弹性件调节夹盘盖板与料盘之间的力度，避免下压过度造成料盘变形。该料盘夹取机构还适用于不同规格的料盘，保证夹盘盖板贴紧在料盘的上表面，避免运行的过程中物料从料盘内撒出。