[实用新型]一种高精度轴孔穿装用水平浮动机构有效
| 申请号： | 202022057292.6 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN213163974U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王红新;张礼增;李玉玺 | 申请（专利权）人： | 冰轮环境技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/12 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 申国栋 |
| 地址： | 264000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高精度轴孔穿装用水平浮动机构，包括壳体、导向机构、升降座、工作台和伸缩缸；所述升降座通过导向机构安装在壳体上，所述导向机构的导向方向为竖直方向；所述伸缩缸用于驱动所述升降座相对于壳体上下移动；所述工作台放置于壳体顶部且位于升降座的上方；所述升降座的顶部还安装有若干万向滚珠组件，所述万向滚珠组件顶部的球面用于与所述工作台的底部平面相接触。本实用新型通过升降的万向滚珠顶起工作台，使工作台在装配时处于可以跟随工件水平自由滑动的悬浮状态，在工件间出现接触时，工作台上的工件在外力作用下自动移动到理想位置，避免轴孔硬性碰撞，使机器人可以完成超出其最小移动精度的高精度装配作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 轴孔穿装用 水平 浮动 机构 | ||
【主权项】：
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