[实用新型]一种存取机器人的定位机构及存取机器人有效
| 申请号： | 202022058656.2 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN213084364U | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 刘书婷;田野;方崇伟;郭峻;陈晓博;龚新国 | 申请（专利权）人： | 湖北机电院装备制造有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G35/00 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 430000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种存取机器人的定位机构及存取机器人，包括：承载台，包括承载面，所述承载台具有相对布置的第一侧以及第二侧，待存取的工装沿由所述第一侧指向所述第二侧的方向推入所述承载台；滚动组件，设于所述承载面，所述滚动组件用于承载所述工装，且所述滚动组件配置成与所述工装产生滚动摩擦，以使所述工装在平行于所述承载面的平面内滑动至所述承载台上；限位组件，包括第一止档部以及第二止档部，所述第二止档部包括伸缩杆，所述伸缩杆的上端具有伸长至所述承载面上方以止档所述工装的伸缩行程；其中，所述伸缩杆以及所述第一止档部用于抵接所述工装的相对的两侧，以对所述工装进行限位。本申请中的定位机构可以方便快捷的定位工装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 存取 机器人 定位 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北机电院装备制造有限责任公司，未经湖北机电院装备制造有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022058656.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种结构紧凑的存取机器人
- 下一篇：一种U型卡拔出工具
