[实用新型]教育型机械臂

摘要

本实用新型涉及嵌入式开发教学设备领域，具体公开了一种教育型机械臂，包括第一底座，所述第一底座下方设有位置调节装置，所述位置调节装置包括第一丝杆座和第二丝杆座，所述第二丝杆座与所述第一丝杆座之间设有蜗杆，所述蜗杆上设有滑块，所述位置调节装置共有两套，所述滑块上设有限位架，两个所述限位架的交接处设有销轴，所述销轴下方设有第二底座，所述第二底座下方设有角度调节装置，所述角度调节装置包括侧板。本实用新型通过位置调节装置和角度调节装置带动控制抓取组件运动，所述位置调节装置和角度调节装置的动力为五个伺服电机，而伺服电机的控制非常简单，仅需一个输入即个，便于嵌入式开发，尤其是新手。