[实用新型]智能艾灸机器人有效
申请号: | 202022069165.8 | 申请日: | 2020-09-18 |
公开(公告)号: | CN213608201U | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 邱锦冰;林风杰;叶瑞龙;魏锦丽;尹建平;冯松 | 申请(专利权)人: | 深圳市朴硕健康文化科技有限公司 |
主分类号: | A61H39/06 | 分类号: | A61H39/06;B25J11/00 |
代理公司: | 深圳市汇信知识产权代理有限公司 44477 | 代理人: | 张志凯 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种智能艾灸机器人。该智能艾灸机器人包括控制机构和中空机壳,机壳的顶端面上设有门盖,门盖的一侧边下方设有第一升降组件,第一升降组件与门盖侧边的侧壁相连;机壳的中空腔室内对应门盖的下方设有隔板,隔板将机壳的中空腔室分为第一腔室和第二腔室,位于第一腔室内的机壳的底板上设有刮灰点火熄火组件;第二腔室内设有智能艾灸头、六轴协作机械臂和第二升降组件,智能艾灸头设置在六轴协作机械臂的顶端,六轴协作机械臂的底端通过第二升降组件设置在位于第二腔室内的所述机壳的底板上,控制机构与六轴协作机械臂电相连。本申请提供的智能艾灸机器人无需医师操作、自动化程度高、节约人力。 | ||
搜索关键词: | 智能 艾灸 机器人 | ||
【主权项】:
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