[实用新型]一种基于磁导航的鸡舍巡检平台有效
| 申请号： | 202022069248.7 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN213024067U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 肖茂华;周俊博;柴超;张亨通;周爽;汪开鑫;彼得·巴托斯;邹修国;侯英勇;周立春 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210031 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于磁导航的鸡舍巡检平台。该平台包括硬件系统和软件系统，硬件系统包括：AGV基体为整个平台提供动力；Arduino UNO开发板，分为信息采集板和速度控制板，前者配合RFID识别模块采集AGV的位点信息并将其上传至Latte Panda主控板，后者配合磁导航传感器执行Latte Panda主控板传来的速度控制指令及进行PD算法的循迹。软件系统包括：通过Arduino IDE和LabVIEW程序进行信息交互和生成控制指令。本实用新型通过PD算法配合RFID位点识别技术实现了AGV的自动循迹，工作人员无需对平台进行操作即可完成对鸡舍的巡检，减轻了工作人员的劳动强度，同时可以通过加装传感器和机械设备完成工厂的其他工作，提高养鸡企业整体工作效率和养鸡企业的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 导航 鸡舍 巡检 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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