[实用新型]一种组合式凿岩台车控制系统有效
| 申请号： | 202022071103.0 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN212296336U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 贾体锋;牛勇;周忠尚;张小强;张腾;郑晓雯;叶爽利;赵建东;牛可;刘涛;李炳成 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工铁路装备有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 申纪文 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种组合式凿岩台车控制系统，包括控制单元和运算单元，控制单元包括车体控制单元、操作单元和至少一个钻臂控制单元。运算单元包括整车运算单元和至少一个钻臂运算单元。控制单元与运算单元通过通迅总线进行连接；钻臂运算单元和钻臂控制单元共同对钻臂进行控制。通过设置多个控制单元和多个运算单元，并分别对多个钻臂单独进行控制，一个钻臂的控制出现问题不会影响其它钻臂正常工作，且受影响的钻臂可以将工作模式调整到手动模式继续工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合式 凿岩 台车 控制系统 | ||
【主权项】：
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