[实用新型]一种双L型五轴变位机有效
申请号: | 202022076051.6 | 申请日: | 2020-09-21 |
公开(公告)号: | CN212330213U | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 徐君飞;王次建;林栋;王丕健 | 申请(专利权)人: | 青岛中海德自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266000 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型适用于焊接变位机领域,具体是一种双L型五轴变位机,包括:转动连接在底座上的底座回转轴结构,所述底座回转轴结构一侧转动连接有变位机A侧结构,另一端转动连接有变位机B侧结构;以及在所述变位机A侧结构和变位机B侧结构之间的底座回转轴结构侧边加装有弧光板;人工在变位机B侧结构一侧,机器人在变位机A侧结构一侧,人工通过工装把需要焊接的工件在变位机B侧结构上固定好,转动连接在底座上的底座回转轴结构转动变位,完成变位机A侧结构和变位机B侧结构位置互换,再利用机器人进行焊接和人继续通过工装固定焊接工件,形成循环;同时弧光板的加装实现弧光伤害与人隔离,真正实现机器人焊接与人工上料隔离,安全隐患小。 | ||
搜索关键词: | 一种 型五轴 变位 | ||
【主权项】:
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