[实用新型]一种新型可自动抓取的玉米脱粒机有效
| 申请号： | 202022084305.9 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN212259840U | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 海霞;曹树坤;赵静远 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | A01F11/06 | 分类号： | A01F11/06;A01F12/10;A01F12/18;A01F12/44;A01F12/60;A01F12/00 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 周春凤 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型可自动抓取的玉米脱粒机，属于机械制造技术领域。本实用新型包括抓取装置、脱粒装置、驱动装置，其特征在于，所述抓取装置包括第一摄像头、第二摄像头、机械手、旋转平台，其中机械手包括大臂、中臂、小臂、夹具、第一驱动电机。所述脱粒装置包括玉米脱粒机框架、第二驱动电机、脱粒杆、筛选网，粮箱、粮箱盖、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、承重托板。所述驱动装置包括第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、第六驱动电机、车轮。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够广泛被使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 自动 抓取 玉米 脱粒机 | ||
【主权项】：
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