[实用新型]载物组件和搬运机器人有效
申请号: | 202022086696.8 | 申请日: | 2020-09-21 |
公开(公告)号: | CN213649438U | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 邹扬威;潘胜;王馨浩;何云迪 | 申请(专利权)人: | 上海快仓智能科技有限公司 |
主分类号: | B60P7/135 | 分类号: | B60P7/135 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 王丹丹;包莉莉 |
地址: | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请实施例提供一种载物组件和搬运机器人,其中,载物组件包括:至少一个载物臂;两个夹载件,分别设置于载物臂的端部,并与载物臂的壁体转动连接,夹载件在转轴两侧分别设置有承载件和夹爪;其中,当载物臂空载时,承载件至少部分高于载物臂的承载面;当载物臂装载时,承载件不高于承载面以及夹爪高于承载面。本申请实施例的技术方案可以防止货物因地面不平或运载速度过快等因素而发生脱落,可提高运载效率。 | ||
搜索关键词: | 组件 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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