[实用新型]一种抓具抓取机构及变径原木抓具有效
申请号: | 202022090441.9 | 申请日: | 2020-09-22 |
公开(公告)号: | CN213859306U | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 张培培;邱临风;陈燚田 | 申请(专利权)人: | 浙江农林大学 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 北京祺和祺知识产权代理有限公司 11501 | 代理人: | 陈翔 |
地址: | 310000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种抓具抓取机构及变径原木抓具,抓取机构为包括两个颚爪和一个抓板的回旋型抓具,颚爪的上端设有一突出于所述颚爪外侧弧面并成一定角度布置的驱动臂,所述驱动臂与所述颚爪交接处设有旋转点。由此,抓取机构的驱动臂设置于旋转点上方,驱动缸的选择性更大,当机架结构较复杂时,更有利于驱动缸的结构布置,设计空间大,驱动缸与机架或者其他部件之间不容易发生干涉重合。 | ||
搜索关键词: | 一种 抓取 机构 原木 | ||
【主权项】:
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