[实用新型]一种框架式重负载机械手有效
| 申请号： | 202022096490.3 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN213197547U | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 吴木松 | 申请（专利权）人： | 辰耀智能装备（厦门）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 厦门荔信航知专利代理事务所(特殊普通合伙) 35247 | 代理人： | 谭琳娜 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种框架式重负载机械手，包括底座、安装在底座上的X主轴、安装在X主轴上的Y主轴及安装在Y主轴上的Z主轴，所述Z主轴数量为两根且平行设置，所述Y主轴包括一引拔框架，该引拔框架包括两个平行且对称设置的悬臂，悬臂末端设有惰轮安装结构、中段设有滑轨安装结构且首端设有同步轮安装结构，悬臂内部设有同步带通道，悬臂的末端之间通过连接板连接固定，悬臂首端底部之间固定一安装座，该安装座与悬臂的外侧面连接加强板且通过螺栓固定在X主轴的滑动端上，安装座在悬臂之间设有减速电机座的让位槽。本实用新型整体结构简单牢固，安装使用方便，承载能力强，能够很好的适应重负载作业的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 框架 负载 机械手 | ||
【主权项】：
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