[实用新型]一种水下机器人

摘要

本实用新型涉及智能机器人领域，更具体地，涉及一种水下机器人。本实用新型采取的技术方案是，提供一种水下机器人，包括主框架、主控舱、电源舱、若干个推进器；所述主框架包括两块侧板、若干个机架以及底板，所述两块侧板分别平行设置；所述若干个机架以及底板分别固定安装于两块侧板内侧之间并上下分布；所述电源舱固定安装于底板靠近机架的表面的中部位置上；所述主控舱固定安装于不同侧板的机架之间并位于电源舱上方，所述若干个推进器分别以不同安装方向固定安装于侧板和/或机架上。水下机器人的设计符合流体力学原理，减少水下机器人在水中受到的流动阻力，能够帮助水下机器人在水中更加快速敏捷地运动。