[实用新型]堆垛机器人及堆垛仓库有效
| 申请号： | 202022100689.9 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN213415131U | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 江凡;李正言;姜文亮 | 申请（专利权）人： | 普罗格智芯科技（湖北）有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 陈鸿伟 |
| 地址： | 435000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种堆垛机器人及堆垛仓库，堆垛机器人包括运动装置、载梁、载运装置、悬吊机构和通信模块；运动装置与通信模块通信连接，运动装置用于装载并驱动载梁移动；载运装置包括套架、运动机构和伸缩机构；运动机构和悬吊机构均设置在套架内；伸缩机构包括机械臂；伸缩机构设置在套架的外侧端面上，伸缩机构的伸缩方向与载梁的轴向垂直。本实用新型提供的堆垛机器人及堆垛仓库通过具有独特结构的堆垛机器人，灵活抓取和转运待存放的货物物品，其中运动装置能够使得堆垛机器人自由移动，而载运装置既能够在载梁上沿轴向移动，又可以绕载梁的周侧面移动，能够通过通信模块接收指令，替代人工进行物品搬运和堆垛作业，提高仓储效率和运转效率。 | ||
| 搜索关键词： | 堆垛 机器人 仓库 | ||
【主权项】：
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