[实用新型]肥料成品运输用码垛机器人有效
| 申请号： | 202022101076.7 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN212953142U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 宋维雄 | 申请（专利权）人： | 四川中农润泽生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 陈仕超 |
| 地址： | 611130 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及肥料码垛机器技术领域，具体是肥料成品运输用码垛机器人，用于解决现有技术中跺码机器人没有相应的防护装置，从而可能将包装袋损坏以及砸伤工人的问题。本实用新型包括底座，所述底座内安装有旋转电机、转轴、顶板，所述顶板的底面安装有竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆上安装有抓取机构，所述顶板的底面位于抓取机构的两侧还安装有防护机构，所述防护机构包括安装在顶板底面的竖直板，所述竖直板的下部安装有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆上安装有位于水平方向的防护组件。本实用新型通过在顶板的底面安装防护机构，防护机构可以防止袋装肥料成品从抓取机构上直接掉落在地面，而将包装袋损坏以及砸伤工人。 | ||
| 搜索关键词： | 肥料 成品 运输 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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