[实用新型]一种机器人行走倾角采集器电路有效
| 申请号： | 202022101349.8 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN212903172U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 王秋娟 | 申请（专利权）人： | 匠人芯（天津）智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00;G05B19/042;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 周庆路 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人行走倾角采集器电路，包括采集模块、调整模块以及信号输出模块：调整模块包括控制单元以及倾角补偿单元，倾角补偿单元连接控制单元，用于对倾角进行补偿调整；采集模块连接信号输出模块，用于将采集倾角数值传输给信号输出模块，实现对倾角量的采集。本实用新型能够通过采集模块、倾角补偿单元和信号输出模块的连接，实现了将采集到的倾角信号与倾角补偿量分别传输给信号输出模块，避免了机器人倾斜的同时实时检测机器人行走倾角量，实现了对机器人行走倾角的精准采集；通过信号输出模块与转换单元的连接，实现了将模拟信号转换为数字信号，使得机器人接收到的信号更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行走 倾角 采集 电路 | ||
【主权项】：
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