[实用新型]片舟转运机械手有效
| 申请号： | 202022103048.9 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN213562588U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 宋立禄;张海林;刘国霞;滕玉朋 | 申请（专利权）人： | 青岛赛瑞达电子装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 李祺 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种片舟转运机械手，包括机架、升降单元、平移单元和抓取单元；升降单元包括支架、升降座以及升降驱动机构；平移单元包括平移座以及平移驱动机构；抓取单元包括安装板，两侧均铰接有摆动臂，摆动臂均设置有托板，摆动电机使两个摆动臂张开和合拢。本实用新型片舟转运机械手，能够通过摆动臂合拢，使两侧托板能够托起片舟，在升降单元和平移单元的作用下，使托起的片舟上下左右移动，单个转运机构即能够实现片舟的取舟、放舟、移动舟进出设备的工作，机械手设置两组转运机构，即可同时完成工艺管中两个片舟进行取舟、放舟、移动舟进出设备的工作，单次运行即可完成，避免造成辅助工艺时间的浪费，提高了光伏生产设备的产能，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 转运 机械手 | ||
【主权项】：
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